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安徽安森傳動設備有限公司

斜齒輪減速機的行業須知「在線咨詢」

2020-09-15







RV減速器和諧波減速器兩者的優劣勢

諧波減速器結構簡單緊湊,適合于小型化、低、中載荷的應用。

RV減速器剛性好、抗沖擊能力強、傳動平穩、精度高,適合中、重載荷的應用,但RV減速器需要傳遞很大的扭矩,承受很大的過載沖擊,保證預期的工作壽命,因而在設計上使用了相對復雜的過定位結構,制造工藝和成本控制難度較大。RV減速器內部沒有彈性形變的受力元件,所以能夠承受一定扭矩。RV減速器的軸承是其薄弱環節,受力時很容易突破軸承受力極限而導致軸承異常磨損或。在高速運轉時這個問題更突出,所以RV減速機的額定扭矩隨輸入轉速下降非常明顯。






擺線針輪減速器用軸承

擺線針輪減速器是一種應用行星式傳動原理,采用擺線針齒嚙合的傳動裝置。在其輸入軸上裝有一個錯位 180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承,形成 H 機構,該滾柱軸承沒有軸承外圈,兩個擺線輪的中心孔充當偏心套上轉臂軸承外圈及滾道。

除這類減速器之外,還有其他種類的減速器,如行星減速器等。工業機器人用減速器要求結構緊湊、輸出功率大、傳動鏈短、質量輕并且易于控制等,大量應用在工業機器人減速器上的主要還是 RV 減速器和諧波減速器。

機器人技術是未來的戰略性高新技術,是智能制造的核心關鍵技術。軸承作為機器人重要關鍵配套件,被譽為機械的“關節”,對機器人的運轉平穩性、重復定位精度、動作精準度以及工作的可靠性等關鍵性能指標具有重要影響。






工業機器人用減速器軸承鑒于其有限的安裝空間與高承載要求,往往被設計成薄壁、非標軸承,又由于減速器運動的髙精度要求,軸承的加工制造要求極為嚴格。依據其應用不同,主要分為以下幾類:RV 減速器軸承、諧波減速器軸承、擺線針輪減速器用軸承等。



RV 減速器軸承包含:薄壁角接觸球軸承

該類型軸承主要用作減速器的主軸承,具有較大接觸角,通常為 40°~50°,具有髙精度、高剛性,對減速器的力矩剛性具有重要影響;軸承內外圈通常不等高,這一方面是由于減速器緊湊的結構限制,避免軸承在安裝過程中出現干涉。



充氣式進入減速系統一般由充氣展開柔性結構、氣源及充氣組件、剛性結構、控制與測量裝置、裝置等組成,其中蕞為重要的組成部分即為充氣展開柔性結構。充氣展開柔性結構在發射時需要折疊包裝,在軌及進入過程中充氣展開,并維持所需的氣動減速外形,能夠承受高速下降過程中的氣動加熱。圍繞充氣展開柔型結構,主要的關鍵技術有:多場耦合及氣動優化設計,輕質柔性耐高溫材料,折疊包裝與充氣展開技術。








精密減速器的作用

精密減速器在工業機器人上的作用

工業機器人的動力源一般為交流伺服電機,因為由脈沖信號驅動,其伺服電機本身就可以實現調速,為什么工業機器人還需要減速器呢?工業機器人通常執行重復的動作,以完成相同的工序;為保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務,并確保工藝質量,對工業機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此,提高和確保工業機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時,一味提高伺服電機的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機在低頻運轉下容易發熱和出現低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業機器人這都不利于確保其、可靠地運行。






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